אין צורך בידע מוקדם, כושר מיוחד או כישורים מיוחדים, כמעט כל אחד ואחת יכול/ה ללמוד.

מטרת האייקידו היא לשפר את ​ה​יכולת וה​​פעולה מול מצבים משתנים​,​
כגון התקפות שונות.
ובכך ל​למוד ל​פעול ממקום שקט והרמוני בכדי לשלוט במצב.
זה נכון לאימון עצמו ולכל מצב בחיים.
בנוסף, אייקידו משפר את הכושר והגמישות, היציבה, ​הריכזו ​
הביטחון העצמי​.​

​באייקידו אנו לא שואפים לתקוף, או לנצח, אלא לומדים להגן על עצמנו מבלי להיפגע ומבלי לפגוע.
אנו משתמשים בתנועות זורמות, לרוב ע"י שימוש בכוח היריב כנגדו
בעזרת  הטלות, בריחים וריתוקים, מול תוקף אחד או יותר.
באימון משתמשים בידיים חשופות ובכלי נשק מעץ: טנטו (סכין), ג'ו (מקל), בוקן (חרב מעץ).